Saleforceと連携できるフォームサービスはありますか？

はい、ございます。トライコーンのCRM SaaS 「クライゼル」のフォーム機能でSalesforce連携フォームを作成することが可能です。詳細はクライゼルの該当ページ（ https://www.kreisel.bz/service/system/sf ）をご覧ください。