テスト環境（Sandbox）で試用することはできますか？

はい、SalesforceのSandbox環境にautobahn for AppExchangeをインストールして、本番環境に影響を与えずに試用したり、設定の検証を行ったりすることが可能です。Sandboxでの検証を経てから本番環境へ導入することをお勧めします。Sandboxへのautobahn for AppExchangeのインストールはSandbox用のライセンス（有料）をご契約していただく必要がございます。